ふと思ったのだけれど、C（みたいな言語で）でMindstorms、JavaでMindstorms、LispでMindstormsはあるけれど、Rubyはどうなのかしら、と思って、調べてみました（と言っても、ググっただけですけど）。そしたら、やっぱり、ありました。